CNO - anexo 2 acuerdo 1443 de 2021

Declaración de parámetros asociados a los modelos de control de las Unidades 1, 2, 3 de la planta de generación Salvajina Salvajina Unidad 1 Generador Sincrónico Parámetro Valor Unidad Inertia Constant H 2.89 [s] rstr 0.00 [pu] xl 0.19 [pu] xd 1.28 [pu] xq 0.95 [pu] Rotor Type Salient Pole - xrld 0.00 [pu] xrlq 0.00 [pu] x'd 0.35 [pu] x''d 0.26 [pu] x''q 0.30 [pu] T'd0 5.80 [s] T''d0 0.04 [s] T''q0 0.09 [s] SG10 0.25 [pu] SG12 0.55 [pu]Dsl: AVR_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Ts 0.005 [s] d Cte medición Ta 0.005 [s] d Cte tiempo AVR Kpa 59.54 [pu] d Ganancia proporcional del control Kia 69.3 [pu] d Ganancia integral del control Kc 0.069 [pu] d Factor de carga rectificador vrmin -3.61 [pu] d Min salida AVR vimin -0.3 [pu] d Min entrada AVR vamin -10 [pu] d Min Salida PI vrmax 4.433 [pu] d Max salida AVR vimax 0.3 [pu] d Max entrada AVR vamax 10 [pu] d Max salida PI Dsl: OEL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción OEDSET 1.02 [pu] d Corriente Pickup OELSETM 10 [pu] d Ajuste máximo OEL OELSET

1 [pu] d Ajuste OEL Koel 0.61 [pu] d Ganancia OEL PickTime 3 [s] d Tiempo pick OEL OEDTSET 0.6 [pu] d Condición operación vomin -0.3 [pu] d Límite inferior OEL OEDTSETint 0.6000001 [pu] d Condición integrador vomax 0.3 [pu] d Límite superior OEL Dsl: UEL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Snom 125 d Kuel 0.1 [pu] d Ganancia UEL m 0.56 [pu] d pendiente curve UEL h -0.82 [pu] d offset curva UEL vumin -0.3 [pu] d Límite inferior UEL vumax 0.3 [pu] d Límite superior UELDsl: PSS_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Tw1 5 [s] d 1th Washout 1th Time Constant Tw4 0 [s] d 2th Washout 2th Time Constant T6 0 [s] d 1th Signal Transducer Time Constant Tw2 5 [s] d 1th Washout 2th Time Constant Tw3 5 [s] d 2th Washout 1th Time Constant Ks2 0.942 [pu] d 2th Signal Transducer Factor T7 5 [s] d 2th Signal Transducer Time Constant Ks3 1 [pu] d Washouts Coupling Factor Ks1 8 [pu] d PSS Gain Kbase 1 [MVA/MVA] d Cambio de bases Ts1 0.15 [s] d 1th Lead-Lag Derivative Time Constant Ts2 0.03 [s] d 1th Lead-Lag Delay Time Constant Ts3 0.15

[s] d 2th Lead-Lag Derivative Time Constant Ts4 0.03 [s] d 2th Lead-Lag Delay Time Constant Ts10 0.1 [s] d 3th Lead-Lag Derivative Time Constant Ts11 0.1 [s] d 3th Lead-Lag Delay Time Constant Xq 0.83 [pu] d Quadrature axis sincronous reactance Td 0.016667 [s] d Frequency estimation time constant wo 377 [rad/s] d Velocidad Base T8 0.5 [s] d Ramp Tracking Filter Deriv. Time Constant T9 0.1 [s] d Ramp Tracking Filter Delay Time Constant N 1 - d Ramp Tracking Filter N exponent M 5 - d Ramp Tracking Filter M exponent T1q 1 [s] d PDT1 Deriv. Time Constant T1q0 1 [s] d PDT1 Delay Time Constant Vstmin -0.05 [pu] d Controller Minimum Output Vstmax 0.05 [pu] d Controller Maximum OutputDsl: ConHidr_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción pNL1 0.15 [pu] d Caudal de vacío Unidad 1 Trate1 125 d pNL2 0.15 [pu] d Caudal de vacío Unidad 2 Trate2 115 d pNL3 0.15 [pu] d Caudal de vacío Unidad 3 Trate3 115 d Twr1 3.017 [seg] d Tw ramal 1 Ter1 0.248 [seg] d Te ramal 1 f2r1 0.2304 [pu] d Coeficiente de rozamiento ramal 1 Dsl: GOV_U1 Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Dbp 0.0015 [pu]

d Banda muerta posición ep 0.1 [pu/pu] d Estatismo bgp 3.5 [pu] d Ganancia proporcional PID bgd 0 [pu] d Ganancia derivativa PID Tder 1 [s] d Cte tiempo derivatva PID bgi 0.85 [pu] d Ganancia integral PID Ty2 0.25 [s] d Cte. de tiempo gate servo Ty1 0.05 [s] d Cte. de tiempo act. servo Tt 0.04 [s] d Cte tiempo transductor de posición Ty3 0.1 [s] d Cte. de tiempo Distribuidor Dba 0.003 [pu] d Banda muerta actuador DbM 0 [pu] d Banda muerta frecuencia pos Dbm 0 [pu] d Banda muerta frecuencia neg pNL 0.15 [pu] d Potencia de vacío Tw 0.3025 [seg] d Constante de tiempo del agua D 0 [pu] d Constante de turbina Trate 125 [MW] d Potencia nominal de turbina PosPmech: Size 17Index X Y 1 0 0 2 0.1199 0.101 3 0.1509 0.1271 4 0.1992 0.1757 5 0.25 0.2403 6 0.3 0.294 7 0.35 0.3599 8 0.4001 0.4356 9 0.452 0.5106 10 0.497 0.5808 11 0.557 0.6655 12 0.6004 0.7175 13 0.6508 0.7659 14 0.703 0.8107 15 0.745 0.8409 16

11 0.557 0.6655 12 0.6004 0.7175 13 0.6508 0.7659 14 0.703 0.8107 15 0.745 0.8409 16 0.773 0.8591 17 0.811 0.8833Diagramas de bloques U1 Figura 1. Diagrama de bloques AVR

Figura 2. Esquema de inicialización NomValue Figura 3. Diagrama de bloques del modelo de OELFigura 4. Diagrama de bloques del modelo de UELFigura 5. . Diagrama de bloques del PSSA B C D E FFigura 6. Diagrama de bloques del PSS - A Figura 7. Diagrama de bloques del PSS - B. Figura 8. Diagrama de bloques del PSS - C Figura 9. Diagrama de bloques del PSS - D Figura 10. Diagrama de bloques del PSS - EFigura 11. Diagrama de bloques del PSS - F Figura 12. Diagrama de bloques del modelo hidráulico Figura 13. Diagrama de bloques del modelo tuberíaFigura 14. Diagrama de bloques de la función Tanh Figura 15. Diagrama de bloques del regulador de velocidad Figura 16. Diagrama en bloques del modelo turbina-penstock A B C D EFigura 17. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - AFigura 18. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - B Figura 19. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - C

Figura 20. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - DFigura 21. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - ESalvajina Unidad 2 Informe: EE-EN-2019-0348_RE_Informe_Homologación_CH_Salvajina_U2 Generador Sincrónico Parámetro Valor Unidad Inertia Constant H 2.95 [s] rstr 0.00 [pu] xl 0.19 [pu] xd 1.28 [pu] xq 0.70 [pu] Rotor Type Salient Pole - xrld 0.00 [pu] xrlq 0.00 [pu] x'd 0.28 [pu] x''d 0.22 [pu] x''q 0.2308 [pu] T'd0 5.70 [s] T''d0 0.03 [s] T''q0 0.09 [s] SG10 0.19 [pu] SG12 0.37 [pu]Dsl: AVR_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Kb 4.102 [pu] d Ganancia del puente Tb 0.02 [s] d Constante de tiempo del puente Ka 84.48 [pu] d Ganancia estática del control Tlag 4.2768 [s] d Constante de atraso del Lead-Lag Tlead 1.2825 [s] d Constante de adelanto del Lead-Lag Kc 0.15 [pu] d Factor de carga del puente K 1 [pu] d Ganancia estática PT1NL Tr 0.02975 [s] d Constante de tiempo PT1NL LLimLL -4 [pu] d Límite mínimo del controlador ULimLL 4 [pu] d Límite máximo del controlador K [d,d] K1 [d,d] K: Size 3 Index X Y 1 -134.543 -1000 2 0 0 3 1000

K1 [d,d] K: Size 3 Index X Y 1 -134.543 -1000 2 0 0 3 1000 1000 K1: Size 11 Index X Y 1 -5 2.67031 2 -3.5 2.6703 3 -3 2.5795 4 -2 2.2497 5 -1 1.9425 6 0 1.5987 7 1 1.3351 8 2 0.9145 9 3 0.4248 10 3.5 0.09599 11 5 0.09248Dsl: OEL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción IFDpickup 1.98 [pu] d Corriente de pickup Tr 0.05 [s] d Constante medicion IFDrefLo 1.97 [pu] d Corriente de ajuste Koel 1.26 [pu] d Ganancia OEL Tlag 1.35 [s] d Constante de atraso del Lead-Lag Tlead 0.06 [s] d Constante de adelanto del Lead-Lag IxTmax 5.5 [pu] d Condicion de operacion Vomin -1 [pu] d Límite mínimo del OEL Vomax 0 [pu] d Límite máximo del OEL IxtmaxInt 5.500001 [s] d Maximo valor de integrador

Dsl: UEL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Snom 115 [MVA] d Potencia aparente nominal m 0 [pu] d Pendiente curva UEL h -0.42 [pu] d Offset curva UEL Kuel 0.5036 [pu] d Ganancia UEL Tlag 1 [s] d Cte de tiempo adelanto UEL Tlead 0.5 [s] d Cte de tiempo atraso UEL Vumin 0 [pu] d Limite inferior UEL Vumax 1 [pu] d Limite superior UEL Dsl: SCL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Tr 0.05 [s] d Cte de tiempo de filtrado de IG IGrefLo 0.95 [pu] d Corriente máxima continua IGpickup 1.01 [pu] d Corriente de Pickup IxTmax 4.5 [pu] d Valor de actuación IxT Kascl 0.1 [pu] d Ganancia del SCL Tscl 0.5 [s] d Cte en atraso del SCL Tdscl 0.1 [s] d Cte en adelanto del SCL LLimSCL -1 [pu] d Límite de salida del SCLDsl: PSS_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Snom 115 [MVA] d Potencia aparente nominal K1 1 [pu] d Ganancia PT1 T 0.02 [s] d Constante de medicion Kpss 0.4 [pu] d Ganancia PSS K2 1 [pu] d Ganancia washout Tw 0.5 [s] d Constante de washout vpmin -0.05 [pu] d Minima salida PSS vpmax 0.05 [pu] d Maxima salida PSS Dsl: ConHidr_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción pNL1 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 1 Trate1 125 d pNL2 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 2 Trate2 115 d pNL3

Nombre Valor Unidad Tipo Descripción pNL1 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 1 Trate1 125 d pNL2 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 2 Trate2 115 d pNL3 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 3 Trate3 115 d Twr1 3.017 [seg] d Tw ramal 1 Ter1 0.248 [seg] d Te ramal 1 f2r1 0.2304 [pu] d Coeficiente de rozamiento ramal 1Dsl: GOV_U2 Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Dbp 0.001 [pu] d Banda muerta posicion ep 0.08 [pu/pu] d Estatismo bgp 1.6 [pu] d Ganancia proporcional PID bgd 0 [pu] d Ganancia derivativa PID Tder 1 [s] d Cte tiempo derivatva PID bgi 0.8 [pu] d Ganancia integral PID Ty2 0.25 [s] d Cte. de tiempo gate servo Ty1 0.05 [s] d Cte. de tiempo act. servo Tt 0.04 [s] d Cte tiempo transductor de posicion Ty3 0.1 [s] d Cte. de tiempo Distribuidor Dba 0 [pu] d Banda muerta actuador DbM 0 [pu] d Banda muerta frecuencia pos Dbm 0 [pu] d Banda muerta frecuencia neg pNL 0.15 [pu] d Potencia de vacío Tw 0.375 [seg] d Constante de tiempo del agua D 0 [pu] d Constante de turbina Trate 115 [MW] d Potencia nominal de turbina PosPmech [d,d] PosPmech: Size 16 Index X Y 1 0 0 2 0.1 0.0406 3 0.2

turbina PosPmech [d,d] PosPmech: Size 16 Index X Y 1 0 0 2 0.1 0.0406 3 0.2 0.1152 4 0.3 0.2184 5 0.35 0.2681 6 0.4 0.3217 7 0.45 0.3744 8 0.5 0.4309 9 0.552 0.4976 10 0.6 0.5562 11 0.65 0.6191 12 0.7 0.6845 13 0.75 0.7323 14 0.9 0.8775 15 0.975 0.9711 16 0.9997 0.975 Salvajina Unidad 3Informe: EE-EN-2019-0349_RE_Informe_Homologación_CH_Salvajina_U3 Generador Sincrónico Parámetro Valor Unidad Inertia Constant H 2.95 [s] rstr 0.00 [pu] xl 0.19 [pu] xd 1.28 [pu] xq 0.70 [pu] Rotor Type Salient Pole - xrld 0.00 [pu] xrlq 0.00 [pu] x'd 0.28 [pu] x''d 0.22 [pu] x''q 0.2308 [pu] T'd0 5.70 [s] T''d0

0.03 [s] T''q0 0.09 [s] SG10 0.16 [pu] SG12 0.37 [pu]Dsl: AVR_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Kb 3.993 [pu] d Ganancia del puente Tb 0.02 [s] d Constante de tiempo del puente Ka 92.16 [pu] d Ganancia estática del control Tlag 3.89 [s] d Constante de atraso del Lead-Lag Tlead 1.0125 [s] d Constante de adelanto del Lead-Lag Kc 0.15 [pu] d Factor de carga del puente K 1 [pu] d Ganancia estática PT1NL Tr 0.02975 [s] d Constante de tiempo PT1NL LLimLL -4 [pu] d Límite mínimo del controlador ULimLL 3.7 [pu] d Límite máximo del controlador K [d,d] K1 [d,d] K: Size 3 Index X Y 1 -134.543 -1000 2 0 0 3 1000 1000 K1: Size 11 Index X Y 1 -5 2.67031 2 -3.5 2.6703 3 -3 2.5795 4 -2 2.2497 5 -1 1.9425 6 0 1.5987 7 1 1.3351 8 2 0.9145 9 3 0.4248 10 3.5 0.09599 11 5 0.09248Dsl: OEL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción IFDpickup 1.99 [pu] d Corriente de pickup Tr 0.05

9 3 0.4248 10 3.5 0.09599 11 5 0.09248Dsl: OEL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción IFDpickup 1.99 [pu] d Corriente de pickup Tr 0.05 [s] d Constante medicion IFDrefLo 1.98 [pu] d Corriente de ajuste Koel 1.26 [pu] d Ganancia OEL Tlag 1.35 [s] d Constante de atraso del Lead-Lag Tlead 0.06 [s] d Constante de adelanto del Lead-Lag IxTmax 4.5 [pu] d Condicion de operacion Vomin -1 [pu] d Límite mínimo del OEL Vomax 0 [pu] d Límite máximo del OEL IxtmaxInt 4.5001 [s] d Maximo valor de integrador Dsl: UEL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Snom 115 [MVA] d Potencia aparente nominal m 0 [pu] d Pendiente curva UEL h -0.42 [pu] d Offset curva UEL Kuel 0.5036 [pu] d Ganancia UEL Tlag 0.7 [s] d Cte de tiempo adelanto UEL Tlead 0.4 [s] d Cte de tiempo atraso UEL Vumin 0 [pu] d Limite inferior UEL Vumax 1 [pu] d Limite superior UEL Dsl: SCL_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Tr 0.05 [s] d Cte de tiempo de filtrado de IG IGrefLo 0.95 [pu] d Corriente máxima continua IGpickup 1.01 [pu] d Corriente de Pickup IxTmax

4.5 [pu] d Valor de actuación IxT Kascl 0.1 [pu] d Ganancia del SCL Tscl 0.5 [s] d Cte en atraso del SCL Tdscl 0.1 [s] d Cte en adelanto del SCL LLimSCL -1 [pu] d Límite de salida del SCLDsl: PSS_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Snom 115 [MVA] d Potencia aparente nominal K1 1 [pu] d Ganancia PT1 T 0.02 [s] d Constante de medicion Kpss 0.4 [pu] d Ganancia PSS K2 1 [pu] d Ganancia washout Tw 0.5 [s] d Constante de washout vpmin -0.05 [pu] d Minima salida PSS vpmax 0.05 [pu] d Maxima salida PSS Dsl: ConHidr_Data Nombre Valor Unidad Tipo Descripción pNL1 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 1 Trate1 125 d pNL2 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 2 Trate2 115 d pNL3 0.15 [pu] d Caudal de vacio Unidad 3 Trate3 115 d Twr1 3.017 [seg] d Tw ramal 1 Ter1 0.248 [seg] d Te ramal 1 f2r1 0.2304 [pu] d Coeficiente de rozamiento ramal 1Dsl: GOV_U3 Nombre Valor Unidad Tipo Descripción Dbp 0.002 [pu] d Banda muerta posición ep 0.055 [pu/pu] d Estatismo bgp 2

[pu] d Ganancia proporcional PID bgd 0 [pu] d Ganancia derivativa PID Tder 1 [s] d Cte tiempo derivativa PID bgi 0.996 [pu] d Ganancia integral PID Ty2 0.25 [s] d Cte. de tiempo gate servo Ty1 0.05 [s] d Cte. de tiempo act. servo Tt 0.04 [s] d Cte tiempo transductor de posición Ty3 0.1 [s] d Cte. de tiempo Distribuidor Dba 0 [pu] d Banda muerta actuador DbM 0 [pu] d Banda muerta frecuencia pos Dbm 0 [pu] d Banda muerta frecuencia neg pNL 0.15 [pu] d Potencia de vacío Tw 0.439 [seg] d Constante de tiempo del agua D 0 [pu] d Constante de turbina Trate 115 [MW] d Potencia nominal de turbina PosPmech [d,d] PosPmech: Size 19 Index X Y 1 0 0 2 0.1 0.0457 3 0.2 0.1097 4 0.3 0.2145 5 0.3347 0.2535 6 0.38 0.2964 7 0.4 0.3178 8 0.46 0.3803 9 0.51 0.4309 10 0.555 0.4875 11 0.6 0.5363 12 0.66 0.6113 13 0.7 0.6581 14 0.742 0.6991 15 0.78 0.741 16 0.8 0.7507 17 0.85 0.78

13 0.7 0.6581 14 0.742 0.6991 15 0.78 0.741 16 0.8 0.7507 17 0.85 0.78 18 1 0.823919 1.1 0.8385 Diagramas de bloques U2 – U3 Figura 22. Diagrama de bloques del AVR

Figura 23. Esquema de inicialización NomValue Figura 24. Diagrama de bloques PT1NL Figura 25. Diagrama de bloques del OELFigura 26. Diagrama de bloques del UELFigura 27. Diagrama de bloques del SCL Figura 28. Diagrama de bloques del PSSFigura 29. Diagrama de bloques del modelo hidráulico Figura 30. Diagrama de bloques del modelo tubería Figura 31. Diagrama de bloques de la función TanhFigura 32. Diagrama de bloques del regulador de velocidad Figura 33. Diagrama en bloques del modelo turbina-penstock Figura 34. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - A A B C D EFigura 35. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - B Figura 36. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - CFigura 37. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - D Figura 38. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - E

Carlos Alberto Mantilla Líder gestión técnica centrales hidráulicas y eólicas Celsia Alto Anchicayá Unidad 1 Generador SincrónicoParámetro Valor Unidad Inertia Constant H 4.36 [s] rstr 0.00 [pu] xl 0.18 [pu] xd 1.221 [pu] xq 0.64 [pu] Rotor Type Salient Pole - xrld 0.00 [pu] xrlq 0.00 [pu] x'd 0.25 [pu] x''d 0.21 [pu] x''q 0.24 [pu] T'd0 7.96 [s] T''d0 0.05 [s] T''q0 0.056 [s] SG10 0.12 [pu] SG12 0.30 [pu]Dsl: vco_THYNE5_U1 Name Value Unit Type Description Tf 0 [s] d Cte. de tiempo medición TiVHz 2.328 [seg] d Constante de tiempo I VHz Kp 12.96 [pu] d Ganancia proporcional PID tensión Kb 4.5 [pu] d Ganancia puente Kpi 211.2 [pu] d Ganancia proporcional P corriente Ti 0.805 [pu] d Cte. de tiempo integral PID tensión Kd 0 [pu] d Ganancia derivativa PID tensión Td 0.0059 [pu] d Cte. de tiempo derivativa PID tensión KpI 4 [pu] d Ganancia proporcional PI Imax TiI 0.06 [seg] d Constante de tiempo PI Imax IFDMax 2.18 [pu] d Limite instantáneo de corriente de campo alfa 0 [pu] d Droop P

Tfd 0.002 [seg] d Constante de tiempo Droop beta -0.02 [pu] d Droop Q VHz_min -0.5 [pu] d Límite inferior VHz D_min 0 [pu] d Lim. inf. derivativo PID_min -1000 [pu] d Lim. inf. PID P_min 20.1 [°] d Angulo mínimo de disparo PI_min -1 [pu] d Limite PI Imax D_max 0 [pu] d Lim. sup. derivativo PID_max 1.95 [pu] d Lim. sup. PID P_max 149.94 [°] d Angulo máximo de disparo I_max 1.95 [pu] d Lim. sup. integral Frec [d,d] Frec: Size 3 Index X Y 1 0 0 2 1 1.05 3 2 1.05Dsl: oel_THYNE5_U1 Name Value Unit Type Description T 29 [s] d Cte. de temporización IPMAXV 2.025 [pu] d Umbral de corriente OEL temporizado Ti 50 [pu] d Ganancia OEL temporizado IPZONE 0.98 [pu] d Histéresis OEL temporizado y_min -10 [pu] d Límite inferior OEL temporizado Dsl: uel_THYNE5_U1 Name Value Unit Type Description Pbase 141 [MW] d Potencia Activa base Qbase 156 [MVAr] d Potencia Reactiva base Xq 3.22 [pu] d Reactancia en cuadratura Xn 0.05 [pu] d Reactancia de vinculación Kd 0.005 [pu] d Ganancia derivativa UEL Td 0.1

[pu] d Cte. de tiempo derivativa UEL Ti 200 [pu] d Cte. de tiempo integral UEL Kp 0 [pu] d Ganancia proporcional UEL DeltaP 90 [°] d Angulo estacionario limite DeltaT 95 [°] d Angulo temporal limite D_min 0 [pu] d Lim. inf. derivativo PI_min 0 [pu] d Lim. inf. PI D_max 14 [pu] d Lim. sup. derivativo PI_max 14 [pu] d Lim. sup. PIDsl: pss_THYNE5_U1 Name Value Unit Type Description T1 0.02 [s] d Cte. de tiempo PT1 T2 0.02 [s] d Cte. de tiempo PT1 Pbase 126 [MW] d Potencia base T3 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 T4 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 T5 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 K1 6.77 [pu] d Ganancia velocidad T6 2.15 [s] d Cte. de tiempo velocidad K2 0.5 [pu] d Ganancia aceleración a 0.6 [pu] d Ganancia PSS p 2 [-] d Ajuste de fase pss_min -0.1 [pu] d Límite inferior PSS pss_max 0.1 [pu] d Límite superior PSS Dsl: Hidro Name Value Unit Type Description qNL1 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 1 Trate1 126 d qNL2 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 2 Trate2 126 d qNL3 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 3 Trate3 126 d Twr1 1.3339 [seg] d Tw ramal 1 Ter1 0.6 [seg] d Te ramal 1 f2r1 0.1 [pu] d Coeficiente de rozamiento ramal 1 Cs

Caudal de vacío Unidad 3 Trate3 126 d Twr1 1.3339 [seg] d Tw ramal 1 Ter1 0.6 [seg] d Te ramal 1 f2r1 0.1 [pu] d Coeficiente de rozamiento ramal 1 Cs 175.65 [seg] d Capacidad surge tank Twts 10.5 [seg] d Tw túnel superior fts 0.1 [pu] d Coeficiente de rozamiento túnel superiorDsl: GOV_U1 Name Value Unit Type Description Kpos 23.436 [pu] d Ganancia control de posición Kpint 2 [pu] d Ganancia ctrl. posición valv. intermedia Kp 0.3087 [pu] d Ganancia proporcional PI Tint 0.003 [pu] d Cte. derivativa ctrl. posición valv. intermedia Kpist 0.02 [pu] d Ganancia posicionador Ksv 1 [pu] d Cte. servovalvula Kvi 4.8 [pu] d Cte. válvula intermedia Tt 0.05 [s] d Cte tiempo transductor de posición Tvi 0.8 [pu] d Cte. tiempo válvula intermedia Tsv 0.05 [pu] d Cte. tiempo servovalvula DBP 0.004949 [pu] d Banda muerta posición T1 3.5 [s] d Cte tiempo medición Pot Droop 0.05 [pu/pu] d Estatismo Trate 126 [MW] d Potencia nominal de turbina Db 0.0005 [pu] d Banda muerta frecuencia Tn 3.333 [s] d Cte tiempo PI qNL 0.04 [pu] d Caudal de vacío Tw 0.1435 [seg] d Constante de tiempo del agua D 0 [pu] d Delta 0.1 [pu] d Lim desviación control Pot MinOpen -10 [pu] d Lim Inf MaxOpen 10 [pu] d Lim Sup PosPmech [d,d]PosPmech: Size 19

Constante de tiempo del agua D 0 [pu] d Delta 0.1 [pu] d Lim desviación control Pot MinOpen -10 [pu] d Lim Inf MaxOpen 10 [pu] d Lim Sup PosPmech [d,d]PosPmech: Size 19 Index X Y 1 0 0 2 0.204 0.185 3 0.258 0.2195 4 0.268 0.2305 5 0.289 0.247 6 0.316 0.263 7 0.347 0.284 8 0.427 0.389 9 0.519 0.484838 10 0.546 0.512072 11 0.556 0.519572 12 0.602 0.57036 13 0.628 0.57909 14 0.751 0.69286 15 0.78 0.701594 16 0.7955 0.704746 17 0.872 0.744 18 0.908 0.8011 19 1 1Alto Anchicayá Unidad 2 Generador Sincrónico Parámetro Valor Unidad Inertia Constant H 4.32 [s] rstr 0.00 [pu] xl 0.18 [pu] xd 1.221 [pu] xq 0.64 [pu] Rotor Type Salient Pole - xrld 0.00 [pu] xrlq 0.00

[pu] x'd 0.25 [pu] x''d 0.21 [pu] x''q 0.24 [pu] T'd0 8.292 [s] T''d0 0.05 [s] T''q0 0.056 [s] SG10 0.14 [pu] SG12 0.28 [pu]Dsl: vco_THYNE5_U2 Name Value Unit Type Description Tf 0 [s] d Cte. de tiempo medición TiVHz 2.739 [seg] d Constante de tiempo I VHz Kp 12.96 [pu] d Ganancia proporcional PID tensión Kb 4.5 [pu] d Ganancia puente Kpi 211.2 [pu] d Ganancia proporcional P corriente Ti 0.47 [pu] d Cte. de tiempo integral PID tensión Kd 0 [pu] d Ganancia derivativa PID tensión Td 0.0059 [pu] d Cte. de tiempo derivativa PID tensión KpI 4 [pu] d Ganancia proporcional PI Imax TiI 0.06 [seg] d Constante de tiempo PI Imax IFDMax 2.18 [pu] d Limite instantáneo de corriente de campo alfa 0 [pu] d Droop P Tfd 0.002 [seg] d Constante de tiempo Droop beta -0.02 [pu] d Droop Q VHz_min -0.5 [pu] d Límite inferior VHz D_min 0 [pu] d Lim. inf. derivativo PID_min -1000 [pu] d Lim. inf. PID P_min 4.1 [°] d Angulo mínimo de disparo PI_min -1 [pu] d Limite PI Imax D_max 0 [pu] d Lim. sup. derivativo PID_max 1.95 [pu] d Lim. sup. PID P_max 153 [°] d Angulo máximo de disparo I_max 1.95 [pu] d Lim. sup. integral Frec [d,d] Frec: Size 3 Index X Y

d Lim. sup. PID P_max 153 [°] d Angulo máximo de disparo I_max 1.95 [pu] d Lim. sup. integral Frec [d,d] Frec: Size 3 Index X Y 1 0 0 2 1 1.1 3 2 1.1Dsl: oel_THYNE5_U2 Name Value Unit Type Description T 15.132 [s] d Cte. de temporización IPMAXV 1.974 [pu] d Umbral de corriente OEL temporizado Ti 50 [pu] d Ganancia OEL temporizado IPZONE 0.98 [pu] d Histéresis OEL temporizado y_min -10 [pu] d Límite inferior OEL temporizado Dsl: uel_THYNE5_U2 Name Value Unit Type Description Pbase 141 [MW] d Potencia Activa base Qbase 156 [MVAr] d Potencia Reactiva base Xq 2.11 [pu] d Reactancia en cuadratura Xn 0.013 [pu] d Reactancia de vinculación Kd 1.5 [pu] d Ganancia derivativa UEL Td 0.1 [pu] d Cte. de tiempo derivativa UEL Ti 200 [pu] d Cte. de tiempo integral UEL Kp 0 [pu] d Ganancia proporcional UEL DeltaP 74 [°] d Angulo estacionario limite DeltaT 79 [°] d Angulo temporal limite D_min 0 [pu] d Lim. inf. derivativo PI_min 0 [pu] d Lim. inf. PI D_max 14 [pu] d Lim. sup. derivativo PI_max 14 [pu] d Lim. sup. PIDsl:

pss_THYNE5_U2 Name Value Unit Type Description T1 0.02 [s] d Cte. de tiempo PT1 T2 0.02 [s] d Cte. de tiempo PT1 Pbase 126 [MW] d Potencia base T3 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 T4 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 T5 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 K1 6.77 [pu] d Ganancia velocidad T6 2.15 [s] d Cte. de tiempo velocidad K2 0.5 [pu] d Ganancia aceleración a 0.6 [pu] d Ganancia PSS p 2 [-] d Ajuste de fase pss_min -0.1 [pu] d Límite inferior PSS pss_max 0.1 [pu] d Límite superior PSS Dsl: Hidro Name Value Unit Type Description qNL1 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 1 Trate1 126 d qNL2 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 2 Trate2 126 d qNL3 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 3 Trate3 126 d Twr1 1.3339 [seg] d Tw ramal 1 Ter1 0.6 [seg] d Te ramal 1 f2r1 0.1 [pu] d Coeficiente de rozamiento ramal 1 Cs 175.65 [seg] d Capacidad surge tank Twts 10.5 [seg] d Tw túnel superior fts 0.1 [pu] d Coeficiente de rozamiento túnel superiorDsl: GOV_U2

Name Value Unit Type Description Kpos 26.04 [pu] d Ganancia control de posición Kpint 2 [pu] d Ganancia ctrl. posición valv. intermedia Kp 0.5508 [pu] d Ganancia proporcional PI Tint 0.3 [pu] d Cte. derivativa ctrl. posición valv. intermedia Kpist 0.033 [pu] d Ganancia posicionador Ksv 1 [pu] d Cte. servovalvula Kvi 4.8 [pu] d Cte. válvula intermedia Tt 0.05 [s] d Cte tiempo transductor de posición Tvi 0.9 [pu] d Cte. tiempo válvula intermedia Tsv 0.05 [pu] d Cte. tiempo servovalvula DBP 0.007 [pu] d Banda muerta posición T1 3.5 [s] d Cte tiempo medición Pot Droop 0.05 [pu/pu] d Estatismo Trate 126 [MW] d Potencia nominal de turbina Db 0.0005 [pu] d Banda muerta frecuencia Tn 3.6363 [s] d Cte tiempo PI qNL 0.04 [pu] d Caudal de vacío Tw 0.1435 [seg] d Constante de tiempo del agua D 0 [pu] d Delta 0.1 [pu] d Lim desviación control Pot MinOpen -10 [pu] d Lim Inf MaxOpen 10 [pu] d Lim Sup PosPmech [d,d]PosPmech: Size 22 Index X Y 1 0 0 2 0.23 0.185 3 0.256 0.211 4 0.266 0.218 5 0.279 0.223 6 0.293 0.237 7 0.321 0.269 8 0.504 0.474 9 0.512 0.486 10

0.218 5 0.279 0.223 6 0.293 0.237 7 0.321 0.269 8 0.504 0.474 9 0.512 0.486 10 0.521 0.49 11 0.533 0.502 12 0.58 0.561 13 0.601 0.581 14 0.716 0.71 15 0.738 0.717 16 0.746 0.729 17 0.757 0.742 18 0.782 0.763 19 0.813 0.781 20 0.83 0.794 21 0.873 0.83327 22 1 1Alto Anchicayá Unidad 3 Generador Sincrónico Parámetro Valor Unidad Inertia Constant H 4.36 [s] rstr 0.00 [pu] xl 0.18 [pu] xd 1.221 [pu] xq 0.64 [pu] Rotor Type Salient Pole - xrld 0.00 [pu] xrlq 0.00 [pu] x'd 0.25 [pu] x''d 0.21 [pu] x''q 0.24 [pu] T'd0 8.290 [s] T''d0 0.05 [s] T''q0 0.056 [s] SG10 0.10 [pu] SG12 0.265 [pu]Dsl: vco_THYNE5_U3 Name Value Unit Type Description

Tf 0 [s] d Cte. de tiempo medición TiVHz 2.328 [seg] d Constante de tiempo I VHz Kp 12.96 [pu] d Ganancia proporcional PID tensión Kb 4.5 [pu] d Ganancia puente Kpi 211.2 [pu] d Ganancia proporcional P corriente Ti 0.805 [pu] d Cte. de tiempo integral PID tensión Kd 0 [pu] d Ganancia derivativa PID tensión Td 0.0059 [pu] d Cte. de tiempo derivativa PID tensión KpI 4 [pu] d Ganancia proporcional PI Imax TiI 0.06 [seg] d Constante de tiempo PI Imax IFDMax 2.091 [pu] d Limite instantáneo de corriente de campo alfa 0 [pu] d Droop P Tfd 0.002 [seg] d Constante de tiempo Droop beta -0.02 [pu] d Droop Q VHz_min -0.5 [pu] d Límite inferior VHz D_min 0 [pu] d Lim. inf. derivativo PID_min -1000 [pu] d Lim. inf. PID P_min 17 [°] d Angulo mínimo de disparo PI_min -1 [pu] d Limite PI Imax D_max 0 [pu] d Lim. sup. derivativo PID_max 1.95 [pu] d Lim. sup. PID P_max 150 [°] d Angulo máximo de disparo I_max 1.95 [pu] d Lim. sup. integral Frec [d,d] Frec: Size 3 Index X Y 1 0 0 2 1 1.1 3

2 1.1Dsl: oel_THYNE5_U3 Name Value Unit Type Description T 35 [s] d Cte. de temporización IPMAXV 1.937 [pu] d Umbral de corriente OEL temporizado Ti 50 [pu] d Ganancia OEL temporizado IPZONE 0.98 [pu] d Histéresis OEL temporizado y_min -10 [pu] d Límite inferior OEL temporizado Dsl: uel_THYNE5_U3 Name Value Unit Type Description Pbase 141 [MW] d Potencia Activa base Qbase 156 [MVAr] d Potencia Reactiva base Xq 2.11 [pu] d Reactancia en cuadratura Xn 0.013 [pu] d Reactancia de vinculación Kd 1.5 [pu] d Ganancia derivativa UEL Td 0.1 [pu] d Cte. de tiempo derivativa UEL Ti 200 [pu] d Cte. de tiempo integral UEL Kp 0 [pu] d Ganancia proporcional UEL DeltaP 74 [°] d Angulo estacionario limite DeltaT 79 [°] d Angulo temporal limite D_min 0 [pu] d Lim. inf. derivativo PI_min 0 [pu] d Lim. inf. PI D_max 14 [pu] d Lim. sup. derivativo PI_max 14 [pu] d Lim. sup. PIDsl: pss_THYNE5_U3 Name Value Unit Type Description T1 0.02 [s] d Cte. de tiempo PT1 T2 0.02 [s] d Cte. de tiempo PT1 Pbase 126 [MW] d Potencia base T3 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 T4 4.22 [s] d Cte. de tiempo DT1 T5 4.22

[s] d Cte. de tiempo DT1 K1 6.77 [pu] d Ganancia velocidad T6 2.15 [s] d Cte. de tiempo velocidad K2 0.5 [pu] d Ganancia aceleración a 0.6 [pu] d Ganancia PSS p 2 [-] d Ajuste de fase pss_min -0.1 [pu] d Límite inferior PSS pss_max 0.1 [pu] d Límite superior PSS Dsl: Hidro Name Value Unit Type Description qNL1 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 1 Trate1 126 d qNL2 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 2 Trate2 126 d qNL3 0.04 [pu] d Caudal de vacío Unidad 3 Trate3 126 d Twr1 1.3339 [seg] d Tw ramal 1 Ter1 0.6 [seg] d Te ramal 1 f2r1 0.1 [pu] d Coeficiente de rozamiento ramal 1 Cs 175.65 [seg] d Capacidad surge tank Twts 10.5 [seg] d Tw túnel superior fts 0.1 [pu] d Coeficiente de rozamiento túnel superiorDsl: GOV_U3 Name Value Unit Type Description Kpos 28 [pu] d Ganancia control de posición Kpint 2 [pu] d Ganancia ctrl. posición valv. intermedia Kp 0.4828 [pu] d Ganancia proporcional PI Tint 0.003 [pu] d Cte. derivativa ctrl. posición valv. intermedia Kpist 0.02 [pu] d Ganancia posicionador Ksv 1 [pu]

d Cte. servovalvula Kvi 4.8 [pu] d Cte. válvula intermedia Tt 0.05 [s] d Cte tiempo transductor de posición Tvi 0.8 [pu] d Cte. tiempo válvula intermedia Tsv 0.05 [pu] d Cte. tiempo servovalvula DBP 0.0045 [pu] d Banda muerta posición T1 3.5 [s] d Cte tiempo medición Pot Droop 0.05 [pu/pu] d Estatismo Trate 126 [MW] d Potencia nominal de turbina Db 0.0005 [pu] d Banda muerta frecuencia Tn 5.4545 [s] d Cte tiempo PI qNL 0.04 [pu] d Caudal de vacío Tw 0.1435 [seg] d Constante de tiempo del agua D 0 [pu] d Delta 0.1 [pu] d Lim desviación control Pot MinOpen -10 [pu] d Lim Inf MaxOpen 10 [pu] d Lim Sup PosPmech [d,d]PosPmech: Size 22 Index X Y 1 0 0 2 0.221 0.181 3 0.263 0.216 4 0.282 0.22845 5 0.324 0.26588 6 0.35 0.295754 7 0.54 0.512 8 0.551 0.513 9 0.567 0.53732 10 0.607 0.578 11 0.625 0.59895 12 0.76 0.726 13 0.777 0.74 14 0.795 0.752 15 0.833 0.785 16 0.863 0.79837 17 0.891

12 0.76 0.726 13 0.777 0.74 14 0.795 0.752 15 0.833 0.785 16 0.863 0.79837 17 0.891 0.81774 18 0.92 0.84 19 0.93812 0.856 20 0.96 0.87162 21 1 0.91 22 1.1 1Figura 39. Diagrama bloques regulador de tensión

A B CFigura 40. Diagrama bloques regulador de tensión - AFigura 41. Diagrama bloques regulador de tensión - B Figura 42. Diagrama bloques regulador de tensión - CFigura 43. Droop, subsistema del regulador de tensión Figura 44. Diagrama de bloques del limitador V/HzFigura 45. Diagrama de bloques del OEL instantáneo Figura 46. Diagrama de bloques del OEL temporizadoFigura 47. Diagrama de bloques del UEL

A B C D EFigura 48. Diagrama de bloques del UEL - AFigura 49. Diagrama de bloques del UEL - BFigura 50. Diagrama de bloques del UEL - C Figura 51. Diagrama de bloques del UEL - DFigura 52. .Diagrama de bloques del UEL - E Figura 53. Diagrama de bloques del PSSFigura 54. Diagrama de bloques del modelo hidráulico Figura 55. Subsistema del modelo hidráulico – SurgeTankTunnelFigura 56. Subsistema del modelo hidráulico – Tubería Figura 57. Subsistema del modelo de Tubería – Tanh Figura 58. Diagrama de bloques del modelo turbina-penstock

A BFigura 59. Diagrama de bloques del modelo turbina-penstock - A Figura 60. Diagrama de bloques del modelo turbina-penstock - B Figura 61. Diagrama de bloques del regulador de velocidad

A BFigura 62. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - A Figura 63. Diagrama de bloques del regulador de velocidad - B