CNO - anexos 1 4 acuerdo 2043 de 2025

Anexo 1-Formato para el reporte de modelos validados del generador y de los controles asociados Subcomité de Controles

Revisión Fecha Descripción 0 2022-03-05 Actualización del Anexo 1 1 2022-11-21 Actualización del Anexo 4 2 2024-03-18 Actualización de los Anexos 3, 4 y 5 3 2025-06-12 Actualización de los Anexos 1 y 3 4 2025-09-16 Se actualiza el Anexo 4, incluyendo la realización de las pruebas de simulación donde se representen fallas severas para verificar el comportamiento y estabilidad del modelo y se establecen los criterios para estas pruebas. Se incluye el artículo de transición para la actualización de los modelos bajo los acuerdos 1825 y 2029.Objetivo

Este anexo define el formato para el reporte de los modelos validados del generador y de los controles asociados.

Información requerida

Los informes de resultados de validación deberán presentarse en los medios definidos por el CND en formato digital Adobe Portable Document Format (PDF). Cada informe debe incluir:

• Tabla de contenido • Generalidades de las pruebas • Descripción del generador y los parámetros asociados • Descripción de los sistemas de control del generador: regulador de velocidad/potencia, turbina, sistema de excitación y estabilizador de sistema de potencia (PSS) y cualquier otro sistema de control asociado al generador, como por ejemplo los limitadores d el sistema de excitación, limitadores de temperatura, lógicas de conexión/desconexión. • Descripción de los detalles de las pruebas de validación realizadas

sistema de potencia (PSS) y cualquier otro sistema de control asociado al generador, como por ejemplo los limitadores d el sistema de excitación, limitadores de temperatura, lógicas de conexión/desconexión. • Descripción de los detalles de las pruebas de validación realizadas • Diagrama de bloques de los modelos validados de cada sistema de control con sus parámetros. • Curvas comparativas del sistema real vs las obtenidas a través de simulación de los modelos validados. • Anexos que contengan los modelos validados implementados en la herramienta de simulación seleccionada y que permitan simular todas las condiciones definidas en el Acuerdo. Se recomienda que esta implementación sea realizada en la herramienta utilizada por el CND, sin embargo, pueden entregarse en otras herramientas de simulación dinámica. • El anexo de implementación deberá partir de un caso base que sirva como referencia para la obtención de los parámetros del generador y sus sistemas de control, a fin de compararlos con los reportados en el informe principal. Este anexo deberá incluir un diagrama unifilar que represente: o Una red externa conectada a una barra principal. o Dicha barra acoplada a una impedancia de red —ya sea una línea de transmisión o un transformador— cuyas características eléctricas sean idénticas a las del sistema real. o La conexión de esta impedancia a una segunda barra donde se ubique el generador objeto de análisis y/o barras adicionales que integren otrosgeneradores, cuando se presenten condiciones de operación compartida

Los generadores deberán configurarse en modo de control de tensión, con límites operativos definidos y la correspondiente curva de carga del generador cargada en el modelo , considerando su dependencia a la

compartida

Los generadores deberán configurarse en modo de control de tensión, con límites operativos definidos y la correspondiente curva de carga del generador cargada en el modelo , considerando su dependencia a la tensión en terminales en un rango de 0.9 p.u. a 1.1 p.u . Todos los sistemas de control empleados deberán estar activos y parametrizados de acuerdo con el caso base. No se permitirá la inclusión de controles adicionales distintos a los del caso base, salvo que sean estrictamente necesarios para la realizac ión de pruebas específicas. En estos casos, su incorporación deberá ser debidamente justificada en el informe y documentada en el presente anexo, incluyendo un archivo plantilla (template) que facilite su replicación.

• Anexos con archivo de datos que contenga los resultados de las pruebas de validación para todos los sistemas de control (datos de prueba y de simulación) en formato de texto (.txt), con encabezados que identifiquen el nombre de la variable y las unidades d e medición correspondientes de Acuerdo con el formato establecido en el Anexo 5. • Archivo en formato .xlsx debidamente diligenciado con el resumen de las pruebas ejecutadas (Anexo 5) • Archivo de plantilla de informe debidamente diligenciado (Anexo 6).

Los detalles de estos requerimientos se presentan a continuación: Tabla de contenido

El informe debe contener una tabla de contenidos similar a la que se muestra en la figura siguiente:Generalidades

En este ítem se debe incluir los siguientes detalles:

• Nombre de la planta bajo pruebas de validación • Agente representante • Nombre de la persona responsable de las pruebas de validación • Fecha y hora en la que se realizaron las pruebas

GENERADOR

• Nombre de la planta bajo pruebas de validación • Agente representante • Nombre de la persona responsable de las pruebas de validación • Fecha y hora en la que se realizaron las pruebas

GENERADOR

Descripción

En este campo se debe incluir:

• Nombre de la unidad • Tipo de generador (polos salientes, rotor liso) • Fabricante • Valores nominales (Potencia aparente nominal S (MVA), Voltaje en terminales Vt (kV), Factor de potencia nominal fp, Tensión de campo nominal Vf (V), Corriente de campo nominal If (A)). • Curva de carga validada con Acuerdo CNO o en proceso de validación.

Pruebas de validación

Se debe realizar una descripción de las pruebas, definiendo:

• Fecha y hora de las pruebas. • Tipo de prueba: con unidad sincronizada a la red o en vacío. • Datos de la perturbación: tipo (escalón, rechazo de carga, etc.), magnitud, punto de inyección. • Condiciones iniciales del generador en la prueba: P, Q, Vt, Vf. • Estado de controles auxiliares (Con o sin: PSS). • Bases utilizadas en los modelos para llevar las variables a p.u.

Verificación de la validez de los parámetros del generador

Debe describirse la metodología utilizada para determinar los parámetros del generador.Parámetros del generador

Se deben reportar al menos los parámetros del generador definidos en el Artículo Décimo del presente Acuerdo, resaltando cuáles parámetros difieren con lo reportado por el fabricante o son modificados respecto a lo que se encuentra reportado al CND.

En los anexos se debe incluir los datos utilizados para construir las curvas

con lo reportado por el fabricante o son modificados respecto a lo que se encuentra reportado al CND.

En los anexos se debe incluir los datos utilizados para construir las curvas reales y las simuladas utilizadas para obtener los parámetros del generador. Los datos asociados deben enviarse en formato de texto (.txt), considerando la misma estampa de tiempo para ambas curvas y reportando el nombre de la variable y las unidades correspondientes.

SISTEMA DE EXCITACIÓN

Descripción

En este campo se debe incluir:

• Fabricante. • Modelo del equipo. • Modos de operación disponibles (automático (tensión), manual

(corriente de campo), control de potencia reactiva, factor de potencia, control conjunto, Otro: especificar). • Modo de operación normal (automático (tensión), manual (corriente de campo), control de potencia reactiva, factor de potencia, control conjunto, Otro: especificar).

Pruebas de validación

Se debe realizar una descripción de las pruebas que permitan reproducirlas, definiendo:

• Fecha y hora de las pruebas. • Tipo de prueba: con unidad sincronizada a la red o en vacío. • Datos de la perturbación: tipo (escalón, inyección de registros), magnitud, punto de inyección, tiempo en el que se realiza la perturbación. • Condiciones iniciales del generador en la prueba: P, Q, Vt, Vf. • Condiciones iniciales de la barra infinita. • Estado de controles auxiliares (Con o sin: PSS). • Reactancia equivalente de red.• Modo de control del sistema de excitación (manual, automático, factor de potencia, control conjunto, etc.). • Reporte de cualquier modificación sobre los parámetros del control que

• Estado de controles auxiliares (Con o sin: PSS). • Reactancia equivalente de red.• Modo de control del sistema de excitación (manual, automático, factor de potencia, control conjunto, etc.). • Reporte de cualquier modificación sobre los parámetros del control que haya sido necesaria para la realización de cada prueba. • Bases utilizadas en los modelos para llevar las variables a p.u.

Verificación de la validez del modelo del sistema de excitación

Se deben presentar la comparación de las curvas reales y simuladas que demuestren la validez del modelo del sistema de excitación. Las curvas deben corresponder al menos a las siguientes variables:

Voltaje en terminales del generador, voltaje de campo del generador (voltaje de campo de la excitatriz y la corriente de campo para las unidades sin escobillas) y potencia reactiva (para pruebas bajo carga).

Asimismo, en caso de ser posible, se deben presentar las señales a la salida física de los limitadores (OEL, UEL, V/Hz, MEL, LPQ, SCL y otros que estén disponibles) y la salida física de las funciones de compensación (RCC, CCC).

Todas las curvas incluidas deben tener las siguientes características:

• Etiquetas para los ejes y las correspondientes unidades de medida. • Títulos para cada gráfica indicando la prueba que fue desarrollada. • Escala para ambos ejes definida de tal forma que permita visualizar la dinámica de las señales.

En los anexos se debe incluir los datos utilizados para construir las curvas reales y las simuladas en formato de texto (.txt) considerando la misma estampa de tiempo para ambas curvas y reportando el nombre de la variable y las unidades correspondientes utilizando el formato definido en el Anexo 5 del presente Acuerdo.

reales y las simuladas en formato de texto (.txt) considerando la misma estampa de tiempo para ambas curvas y reportando el nombre de la variable y las unidades correspondientes utilizando el formato definido en el Anexo 5 del presente Acuerdo.

En caso de identificarse un comportamiento inestable en este control, incluyendo los limitadores asociados, cuando la unidad está interconectada en las pruebas realizadas, se debe proponer un reajuste para el control correspondiente, mostrando a través de simulación y ante perturbaciones tipo escalón en el voltaje de referencia el impacto de este reajuste.

Diagrama de bloquesSe debe incluir el diagrama de bloques en el dominio de Laplace ( s) del sistema de excitación incluyendo el regulador de tensión, limitadores del sistema de excitación (UEL, OEL, MEL, LPQ y otros), limitador V/Hz, limitador de corriente estatórica y funciones de compensación (RCC, CCC y otros). Adicionalmente se debe ent regar el modelo de control conjunto de tensión de la planta en caso de que la misma opere en esta modalidad en condiciones normales. Asimismo, se debe adjuntar dicho modelo en formato digita l de manera que pueda simularse su comportamiento y obtener a partir de esta simulación los resultados que se reportan en el informe. Se recomienda que el modelo correspondiente sea implementado en la herramienta utilizada por el CND, sin embargo este pued e entregarse en otra herramienta de simulación dinámica. El modelo correspondiente al sistema de excitación debe estar definido con base en la capacidad declarada del generador.

Parámetros

Se debe reportar una tabla con los parámetros validados incluidos en el diagrama de bloques y las bases usadas para la obtención de los mismos en p.u.

Parámetros

Se debe reportar una tabla con los parámetros validados incluidos en el diagrama de bloques y las bases usadas para la obtención de los mismos en p.u.

ESTABILIZADOR DEL SISTEMA DE POTENCIA

Descripción

En este campo se debe incluir:

• Fabricante. • Modelo del equipo. • Tipo (Dual, Potencia, Frecuencia, Velocidad, Multibanda, otro). • Señales de entrada. • Umbrales de activación/desactivación.

Pruebas de validación

Se debe realizar una descripción de las pruebas que permitan reproducirlas, definiendo:

• Fecha de las pruebas. • Tipo de prueba: con unidad sincronizada a la red o en vacío. • Datos de la perturbación: tipo (escalón, inyección de registros), magnitud, punto de inyección, tiempo en el que se realiza la perturbación.• Condiciones iniciales del generador en la prueba (P, Q, Vt, Vf) • Condiciones iniciales de los otros generadores que se encuentren acoplados hidráulicamente a la unidad bajo prueba: P, Q, Vt (aplica a generadores hidráulicos). • Reporte de cualquier modificación sobre los parámetros del control que haya sido necesaria para la realización de cada prueba. • Reactancia equivalente de red. • Bases utilizadas en el modelo para llevar las variables a p.u. • Informar si la lógica de activación/desactivación estaba operativa.

Verificación de la validez del modelo del estabilizador del sistema de potencia

Se debe presentar la comparación entre las curvas reales y simuladas que demuestren la validez del modelo del estabilizador del sistema de potencia.

Verificación de la validez del modelo del estabilizador del sistema de potencia

Se debe presentar la comparación entre las curvas reales y simuladas que demuestren la validez del modelo del estabilizador del sistema de potencia. Las variables para comparar deben ser al menos: potencia activa del generador, potencia reactiva del generador, voltaje en terminales del generador, y en caso de ser posible la señal de salida física del estabilizador del sistema de potencia.

Todas las curvas incluidas deben tener las siguientes características:

• Etiquetas para los ejes y las correspondientes unidades de medida • Títulos claros para cada gráfica indicando la prueba que fue desarrollada • Escala para ambos ejes definida de tal forma que permita visualizar la dinámica de las señales.

En los anexos se debe incluir los datos utilizados para construir las curvas reales y las simuladas en formato de texto (.txt) considerando la misma estampa de tiempo para ambas señales y reportando el nombre de la variable y las unidades correspondientes utilizando el formato definido en el Anexo 5 del presente Acuerdo.

En caso de identificarse una inestabilidad de este control cuando la unidad está interconectada en las pruebas realizadas, se debe indicar en el informe para coordinar con el CND el reajuste del control correspondiente.

Diagrama de bloquesSe debe incluir el diagrama de bloques en el dominio de Laplace ( s) del estabilizador del sistema. Si aplica, se deben incluir las lógicas de conexión/desconexión del PSS. Se debe adjuntar en formato digital el modelo validado correspondiente. Se recomienda que este sea implementado en la herramienta utilizada por el CND , sin embargo , puede entregarse en otras

conexión/desconexión del PSS. Se debe adjuntar en formato digital el modelo validado correspondiente. Se recomienda que este sea implementado en la herramienta utilizada por el CND , sin embargo , puede entregarse en otras herramientas de simulación dinámica. El modelo correspondiente debe estar definido con base en la capacidad declarada del generador.

Parámetros

Se debe reportar una tabla con los parámetros validados incluidos en el diagrama de bloques y las bases usadas para la obtención de los mismos en p.u.

REGULADOR DE VELOCIDAD/POTENCIA

Descripción

En este campo se debe incluir:

• Fabricante del equipo. • Modelo del equipo. • Tipo de regulador (Hidráulico, Electrohidráulico, Electrónico, Digital). • Tipo de Turbina (Pelton, Francis, Kaplan, turbovapor, turbogas, otra). • Modos de control disponibles (temperatura, nivel, presión, etc., Otro: especificar). • Tipo de ciclo (Rankine, Brayton, otro) – Aplica para unidades térmicas indicar. • Frecuencia de los modos torsionales (para las plantas térmicas). La información de la frecuencia de los modos torsionales se debe reportar para las plantas nuevas. Para plantas existentes, solo se debe reportar esta información en caso de que esté disponible. Se resalta la necesidad de que si se tiene una situación en la que se pueda presentar resonancia con modos del rango de estas oscilaciones, se debe hacer la gestión necesaria para identificar los modos asociados. • Fecha de la(s) prueba(s).Pruebas de validación

Se debe realizar una descripción de las pruebas que permitan reproducirlas, definiendo:

• Fecha de las pruebas

gestión necesaria para identificar los modos asociados. • Fecha de la(s) prueba(s).Pruebas de validación

Se debe realizar una descripción de las pruebas que permitan reproducirlas, definiendo:

• Fecha de las pruebas • Tipo de prueba: con unidad sincronizada a la red o en vacío • Datos de la perturbación: tipo (escalón, inyección de registros), magnitud, punto de inyección, tiempo en el que se realiza la perturbación. • Estado de controles auxiliares (Con o sin: PSS). • Reactancia equivalente de red. • Condiciones iniciales del generador en la prueba y de los otros generadores que se encuentren acoplados hidráulicamente a la unidad bajo prueba: P, Q, Vt, Vf. • Modo de operación del regulador de Velocidad (Potencia, Velocidad, Caudal, Posición, Presión, Temperatura, Carga Base, otro) • Reporte de cualquier modificación sobre los parámetros del control que hayan sido necesarios para la realización de cada prueba. • Bases utilizadas en los modelos para llevar las variables a p.u.

Verificación de la validez del modelo del regulador de velocidad/potencia

Se deben presentar las curvas comparativas que demuestren la validez de los transductores, controlador (modo de operación con unidad sincronizada), actuadores, turbina, conducciones e interacción entre unidades (para plantas hidráulicas). Las variables a ser comparadas deben ser al menos:

La potencia activa del generador, apertura de agujas o de distribuidor y en caso de ser posible, presión en la tubería (unidades hidráulicas) y apertura de válvulas (unidades térmicas).

Todas las curvas incluidas deben tener las siguientes características:

caso de ser posible, presión en la tubería (unidades hidráulicas) y apertura de válvulas (unidades térmicas).

Todas las curvas incluidas deben tener las siguientes características:

• Etiquetas para los ejes y las correspondientes unidades de medida • Títulos claros para cada gráfica indicando la prueba que fue desarrollada • Escala para ambos ejes definida de tal forma que permita visualizar la dinámica de las señales.

En los anexos se debe incluir los datos utilizados para construir las curvas reales y las simuladas en formato de texto (.txt) considerando la misma estampa de tiempo para ambas curvas y reportando el nombre de la variabley las unidades correspondientes utilizando el formato definido en el Anexo 5 del presente Acuerdo.

Diagrama de bloques Se debe incluir el diagrama de bloques en el dominio de Laplace ( s), con el modelo validado del regulador de velocidad/potencia incluyendo transductores, controlador (ajuste modo de operación con unidad sincronizada), actuadores, turbina, para unidades hidráulicas conducciones e interacción entre unidades y para unidades térmicas el limitador de temperatura (TCL).

El modelo correspondiente al conjunto regulador de velocidad/actuador/turbina debe incluir un parámetro que permita variar el máximo aporte de potencia activa de los generadores teniendo en cuenta la influencia de variables externas tales como la temperatu ra en unidades térmicas o el nivel de embalse en las unidades hidráulicas en dicho aporte.

En el caso de las unidades que compartan conducciones se deben entregar los modelos del regulador de velocidad de cada unidad sin incluir las conducciones y cuando se tenga modelado el regulador de la última unidad del grupo se debe enviar el modelo de las conducciones considerando la

En el caso de las unidades que compartan conducciones se deben entregar los modelos del regulador de velocidad de cada unidad sin incluir las conducciones y cuando se tenga modelado el regulador de la última unidad del grupo se debe enviar el modelo de las conducciones considerando la interacción de todas las unidades asociadas.

Cuando se presente modernización de un regulador de velocidad asociado a un grupo de unidades que comparte conducciones, el modelo correspondiente debe ajustarse al modelo de conducciones declarado o si se prefiere se debe actualizar los modelos de los reg uladores de velocidad correspondientes al grupo que comparte conducciones.

El modelo del control de velocidad / potencia para el modo de operación en red aislada también debe ser entregado tanto para unidades hidráulicas como térmicas. Se debe adjuntar en formato digital el modelo validado correspondiente. Se recomienda que este modelo sea implementado en la herramienta utilizada por el CND, sin embargo , puede entregarse en otras herramientas de simulación dinámica.

Los modelos del regulador de velocidad que se reporten deben estar construidos con base en la capacidad de la turbina.Parámetros

Se debe reportar una tabla con los parámetros validados incluidos en el diagrama de bloques y las bases usadas para la obtención de los mismos en p.u.

Verificación de estabilidad en red aislada

Para el caso de las unidades hidráulicas, se debe presentar el detalle y los resultados de las pruebas realizadas para verificar la estabilidad en red aislada de la unidad considerando los parámetros de operación sincronizada. En este campo se debe incluir como mínimo la siguiente información:

• Reportar si la prueba fue realizada a través de simulación o en campo. En caso de que se realice en campo, reportar la fecha y hora de la prueba.

campo se debe incluir como mínimo la siguiente información:

• Reportar si la prueba fue realizada a través de simulación o en campo. En caso de que se realice en campo, reportar la fecha y hora de la prueba. • Describir condiciones de la prueba: Estado de PSSs (Activos o no), condiciones iniciales del generador bajo prueba (P, Q, Vt, f) y estado de las otras unidades de la planta en caso de que la prueba se realice en campo. • Curvas de potencia y frecuencia del generador obtenidas para esta prueba.

Asimismo, se debe entregar en medio digital, el sistema de prueba utilizado para realizar la verificación de estabilidad en red aislada. Se recomienda que este sistema de prueba sea implementado en la herramienta utilizada por el CND, sin embargo, puede entregarse en otras herramientas de simulación dinámica.

En caso de identificarse una inestabilidad de este control con la unidad en simulación de red aislada, se debe proponer un reajuste para el control correspondiente, mostrando a través de simulación el impacto de este reajuste desde el punto de vista de est abilidad y de regulación primaria y la propuesta de trabajo para su implementación que incluya pruebas de regulación primaria siguiendo lo definido en el Artículo Noveno.ANEXO 2. Procedimiento propuesto para la realización de las pruebas en simulación de red aislada para unidades hidráulicas En la Figura A2.1 se presenta el diagrama de flujo con el procedimiento propuesto para la realización de las simulaciones en red aislada de las unidades hidráulicas:Figura A2.1 Procedimiento propuesto para la realización de las pruebas en simulación de red aislada para unidades hidráulicas

simulaciones en red aislada de las unidades hidráulicas:Figura A2.1 Procedimiento propuesto para la realización de las pruebas en simulación de red aislada para unidades hidráulicas

Con base en el diagrama de flujo presentado en la Figura A2.1, a continuación , se detallan las condiciones de las simulaciones requeridas para determinar la estabilidad de una unidad en simulación de red aislada:

1. Obtener el modelo validado del regulador de velocidad, considerando las conducciones hidráulicas.

2. Obtener los parámetros validados del modelo del generador.

3. Con estos modelos, se simula el generador bajo prueba alimentando una carga de potencia constante y una sola unidad de la planta en servicio, lo cual corresponde a la condición más exigente desde el punto de vista de estabilidad. (Ver figura A2.2).

4. Se debe tener en operación el modelo del regulador de velocidad y conducciones hidráulicas previamente validado.

5. No se debe tener en cuenta el PSS, y se recomienda deshabilitar el AVR.

6. Las condiciones iniciales de la prueba son las siguientes (Ver figura A2.2): • Potencia de la carga: 75% de la potencia nominal de la unidad (Pnom.). • Tensión en bornes: 1 p.u.

7. Perturbación (Ver figura A2.2): • Escalón del -5% de la potencia nominal de la unidad, en la carga

8. Realizar la simulación considerando la perturbación descrita, durante al menos 300 segundos, registrando el comportamiento de la frecuencia del sistema generador - carga.

En la siguiente figura se presenta un ejemplo del sistema de prueba equivalente para una máquina de potencia nominal Pnom. =240MW, alimentando una carga de potencia constante. Se describe el evento a simular y se presentan

el comportamiento de la frecuencia del sistema generador - carga.

En la siguiente figura se presenta un ejemplo del sistema de prueba equivalente para una máquina de potencia nominal Pnom. =240MW, alimentando una carga de potencia constante. Se describe el evento a simular y se presentan los resultados obtenidos en la fr ecuencia del sistema, evidenciándose la inestabilidad de la unidad con los ajustes actuales.Frecuencia Figura A2.2 Ejemplo de sistema de prueba y definición del evento para simulación de respuesta en red aisladaANEXO 3.

Índices de evaluación para verificar la validez de los modelos

El principio esencial de la validación de la respuesta dinámica de un modelo es que éste, al ser integrado en el programa de simulación utilizado por el CND para el planeamiento del SIN, permita reproducir dentro de niveles aceptables de precisión la respu esta real de los elementos modelados ante pruebas o perturbaciones en diferentes condiciones operativas.

Con el fin de contar con modelos útiles para el análisis y planeamiento del SIN, los Agentes generadores deben garantizar que la respuesta real y la simulada, utilizando los modelos validados, sea coherente en los siguientes aspectos:

• Forma general de las curvas para las distintas pruebas de validación que se desarrollen, incluyendo la magnitud y velocidad de la respuesta • Tiempo de establecimiento, tiempo de respuesta inicial, tiempo de retardo, sobreimpulso • Bandas muertas • Valores iniciales y finales

Con el fin de verificar que las curvas sean coherentes de acuerdo con los parámetros y características señaladas, se determinarán los índices de evaluación que se presentan a continuación:

ERROR ABSOLUTO DEL SOBREIMPULSO (ES)

Es la diferencia absoluta entre los sobreimpulsos en porcentaje.

parámetros y características señaladas, se determinarán los índices de evaluación que se presentan a continuación:

ERROR ABSOLUTO DEL SOBREIMPULSO (ES)

Es la diferencia absoluta entre los sobreimpulsos en porcentaje.

 SR SISI=ES −

Con: SI = vmax− v f v f − vi

× 100

Donde: SI R : Sobreimpulso de la señal real tomada durante la prueba SI S : Sobreimpulso de la señal simulada tomada del modelo vmax : Valor máximo de la curva v f : Valor final de la curva vi : Valor inicial de la curvaERROR RELATIVO EN EL TIEMPO DE RETARDO (ETR) Este error está basado en el tiempo de retardo, el cual se define como el tiempo necesario para que la señal alcance un 50% del valor final. El error relativo en el tiempo de retardo será la diferencia absoluta relativa entre los tiempos de retardo real y simulado.

100    − R SR TR

TRTR=ETR

Donde: TRR : Tiempo de retardo de la señal real tomado durante la prueba TRS : Tiempo de retardo de la señal simulada tomado con base en el modelo

ERROR RELATIVO EN EL TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO (ETE) Este error está basado en el tiempo de establecimiento, el cual se define como el tiempo necesario para que la señal ingrese en una banda de ± 3 % del tamaño del escalón alrededor del valor final y no vuelva a salir . El error relativo en el tiempo de establecimiento será la diferencia absoluta relativa entre los tiempos de establecimiento real y simulado.

del escalón alrededor del valor final y no vuelva a salir . El error relativo en el tiempo de establecimiento será la diferencia absoluta relativa entre los tiempos de establecimiento real y simulado.

𝐸𝑇𝐸 = |𝑇𝐸𝑅 − 𝑇𝐸𝑆 𝑇𝐸𝑅 | × 100

Donde: 𝑇𝐸𝑅: Tiempo de establecimiento de la señal real tomado durante la prueba 𝑇𝐸𝑆: Tiempo de establecimiento de la señal simulada tomado con base en el modelo • Nota: Si se observa un comportamiento oscilatorio o cambios normales en régimen permanente previo a la aplicación de la perturbación, se puede considerar sumar a la banda del 3% un valor igual a la máxima variación de la señal medida previa al evento. En este ca so se recomienda incluir en la ventana del registro , al menos 50 segundos antes de la perturbación (el tiempo antes de la perturbación se considera para el cálculo de la máxima variación). Para el cálculo del valor final se utilizará la ventana de tiempo reportada por el agente, la cual debe ser indicada en el informe y en el Anexo

5. El valor final se calcula rá como el promedio de los datos que abarquen esta ventana de tiempo.

ERROR RELATIVO EN EL TIEMPO DE RESPUESTA INICIAL (ETRI) Este error está basado en el tiempo de respuesta inicial, el cual se define como el tiempo necesario para que la señal salga de la banda de ± 3 % del tamaño del escalón alrededor del valor inicial y no vuelva a entrar . El error relativo en el tiempo de respuesta inicial será la diferencia absoluta relativa entre los tiempos

el tiempo necesario para que la señal salga de la banda de ± 3 % del tamaño del escalón alrededor del valor inicial y no vuelva a entrar . El error relativo en el tiempo de respuesta inicial será la diferencia absoluta relativa entre los tiempos de respuesta inicial real y simulado.𝐸𝑇𝑅𝐼 = |𝑇𝑅